Valeur de sortie
Cette étape renvoie une valeur du robot.
Lorsque vous convertissez un robot dépendant (appelé à partir d'un Robot à Moteur Basique) en un robot autonome, remplacez l'étape Retour par l'étape Valeur de sortie.
Propriétés
- Nom
-
Nom de l'étape.
- Variable
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Nom de la variable. Saisissez la variable dont la valeur doit être renvoyée.
Une fois l'étape Valeur de sortie exécutée, toutes les valeurs sont collectées, mais seules les dernières sont affichées dans la Vue d'état. Vous pouvez modifier le nombre maximal de valeurs de sortie affichées dans le menu dans Design Studio.
Voir Éditeur de robot pour plus d'informations.