ライブラリとロボット プロジェクト

ロボットとタイプは、ライブラリに整理されています。ライブラリは、ロボット定義、タイプ定義、および含まれているロボットを実行するのに必要な他のファイルの集合体です。ライブラリは、ロボットの展開ユニットとして機能します。RoboServer など、実行時環境でロボットを分配および展開する場合は、ライブラリを使ってロボットと必要なファイルをバンドルします。

Design Studio では、必要に応じて、1 つ以上のロボット プロジェクトで作業ができます。ロボット プロジェクトの目的は、ロボット ライブラリを開発することです。ロボット プロジェクトには、ロボット ライブラリでの作業に役立つその他のファイルと同様に、指定したロボット一式を開発するロボット ライブラリを含まれています。ライブラリに配置されたファイルには、特別なライブラリ プロトコルを使ったロボットでアクセスすることもできます。

このように、ロボットを開発する場合にはロボット プロジェクトで作業を行うことになり、またロボット ライブラリがユーザーの作成したロボットを分配または展開する手段になります。詳細については、「プロジェクトとライブラリ」を参照してください。

シェア プロジェクトは Management Console に配備され、ローカル Design Studio コンピュータのプロジェクトに接続されます。Management Console プロジェクトは複数の Design Studio 間で共有できます。マイ プロジェクト ペインの Management Console セクションには、シェア プロジェクト ファイルのステータスの視覚的な表示および説明付きのヒントが表示されます。