ループ ステップ

このトピックでは、ロボットのループ ステップについて説明します。

次のようなループ ステップを使用できます。

以下はすべてのループ ステップに共通です。

  • すべてのループ ステップには、オプションのイテレーション変数があります。
  • ブレーク ステップを使用して、ループ ステップを終了できます。
  • コンテニュー ステップを使用して、次のイテレーションにスキップすることができます。

イテレーション変数

すべてのループ ステップには、オプションのイテレーション変数があります。これは、次の特性を持つステップで定義できる整数変数です。

  • 変数の初期値が 0 である (つまり、最初の反復中は変数が 0)。
  • ループの各イテレーションの最後に 1 つずつ増加する。
  • 変数がループ ステップに対してローカルであり、ループ外からアクセスできない。
  • 変数が読み取り専用である (つまり、割り当てステップを使用して変数を変更することができない)。

ループ内のイテレーション変数を参照するには、[イテレーション変数] を選択し、イテレーションを格納する変数の名前を入力します。

前のファインダーを参照する

バージョン 11.3.0 以降、以前のすべてのファインダーは、ループ ステップ本体の開始時にクリアされます。ループ ステップを含むロボットが以前のバージョンの製品で作成されている場合は、以前のファインダーを名前付きファインダーに置き換えることをお勧めします。