Cette section décrit les étapes de boucle dans les robots.

Il existe trois étapes de boucle : l'étape Boucle, l'étape boucle While et l'étape Pour chaque boucle.

Toutes les étapes Boucle ont les caractéristiques suivantes :

1. Elles ont une variable d'itération facultative.
2. Vous pouvez quitter une boucle en utilisant l'étape Rupture.
3. Vous pouvez passer à l'itération suivante en utilisant l'étape Continuer.

Variable d'itération

Toutes les étapes Bouche ont une variable d'itération facultative. Il s'agit d'une variable entière que vous pouvez définir dans l'étape avec les caractéristiques suivantes.

• La valeur initiale de la variable est 0, c'est-à-dire que lors de la première itération, la variable est 0.
• Elle augmente d'une unité à la fin de chaque itération de la boucle.
• La variable est locale à l'étape Boucle et elle n'est pas accessible en dehors de la boucle.
• La variable est en lecture seule, ce qui signifie que vous ne pouvez pas la modifier en utilisant l'étape Assigner.

Pour faire référence à une variable d'itération à l'intérieur de la boucle, sélectionnez Variable d'itération et entrez le nom de la variable pour stocker l'itération.