Groupe

L'étape Groupe est conçue pour regrouper d'autres étapes qui peuvent ensuite être masquées en réduisant l'étape de groupe en une seule étape, ce qui est un moyen pratique de structurer votre robot. Le regroupement d'étapes à l'intérieur d'une étape Groupe n'a aucun effet sur l'exécution d'un robot.

Les étapes Groupe contiennent une icône de développement/réduction (+/-) située dans le coin supérieur gauche. Cliquer sur cette icône développera/réduira l'étape Groupe. Lorsque l'étape Groupe est réduite, elle ressemble à une étape ordinaire et toutes les étapes à l'intérieur sont masquées. Lorsque l'étape Groupe est développée, ses étapes sont visibles et ont une disposition qui ressemble à ce que vous verriez si elles n'étaient pas groupées. Les étapes de groupe peuvent également être développées ou réduites en utilisant les boutons Développer tout / Réduire tout de la barre d'outils, qui effectuent ces activités sur toutes les étapes de groupe dans le robot, ou par Développer les groupes / Réduire les groupes qui effectueront ces activités sur tous les groupes dans la sélection.

Les étapes sont regroupées en sélectionnant les étapes à grouper et en utilisant l'action Grouper dans la barre d'outils, le menu Modifier ou le menu contextuel des étapes. Seules les étapes qui forment un sous-graphe peuvent être regroupées. Cela signifie que toutes les étapes doivent être directement connectées à une autre étape de la sélection. Il ne peut exister qu'une seule connexion entrant dans la sélection (provenant d'une étape en dehors de la sélection). Toutes les connexions quittant la sélection menant à des étapes en dehors de la sélection seront connectées à la fin du groupe.

Les étapes sont dégroupées en sélectionnant les étapes de groupe à dégrouper et en utilisant l'action Dégrouper dans la barre d'outils, le menu Modifier ou le menu contextuel des étapes.

Au début et à la fin de l'étape de groupe (lorsque le groupe est développé), vous pouvez remarquer un marqueur triangulaire. Il marque l'entrée et la sortie de l'étape Groupe, et si vous faites un clic droit sur l'un de ces marqueurs, il sera possible d'effectuer une sélection d'actions sur l'étape Groupe à l'aide du menu contextuel qui apparaît, comme insérer une branche au début du groupe.