Profilage

Si vous activez le profilage pour les robots, vous pouvez voir le temps d'exécution des différentes étapes et du robot entier. Cela peut être utile si vous avez un robot qui tourne lentement et que vous souhaitez améliorer ses performances.

Le profilage est configuré à l'aide des propriétés suivantes.

Propriété

Description

Type de sortie

Si vous sélectionnez Résumé, une seule déclaration résumant l'exécution est inscrite dans le journal de profilage pour chaque exécution du robot.

Si vous choisissez Détaillé, une déclaration détaillée sera inscrite dans le journal de profilage pour chaque étape exécutée dans un robot, à condition que le temps d'exécution de l'étape soit supérieur au seuil défini par la propriété De base.

Le journal détaillé contient les informations suivantes qui peuvent être utiles pour analyser et améliorer les performances du robot.

  • Temps d'attente de l'appareil à distance en millisecondes.

  • Nom de l'étape exécutée. Pour les étapes de robot , les instructions sont précédées du nom du robot.

  • Heure d'exécution de l'étape en millisecondes.

  • Le coût des points KCU.

  • Temps d'attente pour les points KCU disponibles.

  • Temps d'exécution du robot en millisecondes.

  • Temps de chargement du robot en millisecondes.

  • Résumé du temps d'attente total.

Cible de sortie

Contrôle l'endroit où les informations de profilage sont envoyées.

De base

Ce seuil définit le plus petit temps d'exécution (en millisecondes) d'une étape pour justifier son inclusion dans les informations de profilage.

URL de journal

Si la case est cochée, l'URL de page est imprimée avant que le temps d'attente du chargement de page soit écoulé.