デバッグ ロケーションからデザイン モードに戻る
デバッグ中に [Design Studio ウィンドウ内のこのロケーションに移動] または [ステップを移動] を使用して所定のロケーションに戻ることができます。以下の手順は、この 2 つのオプションでデザイン モードに戻る方法を示しています。
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あるロケーションでロボットのデバッグが停止した場合は、デバッグ モードで
[ステップを移動] をクリックして、同じロケーションでデザイン モードに切り替えます。
これにより、デザイン モードでそのロケーションを詳しく調べて、そのロケーション周辺のステップを変更したり、ロボットの他の部分の変更を可能にします。
または、デザイン モードに切り替えて、値が返されたロケーションに移動できます。
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[入力値/出力値] タブで、[出力値] パネルの値を選択し、右下の
[ステップを移動] をクリックします。
この操作は、値が正しく抽出されておらず、その理由を知りたい場合に便利です。
また、デザイン モードに切り替えて、API 例外が返されたロケーションまたはエラーが発生したロケーションに移動することができます。
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[API 例外] タブ、または [状態] タブの [API 例外] サブタブに API 例外が表示された場合は、ロケーション コードの横にある
[ステップを移動] をクリックし、API 例外が生成されたロケーションに移動します。特定のエラーの右側にある
[ステップを移動] をクリックし、そのエラーが発生したロケーションに移動します。
この操作は、エラーの理由を特定して、問題を修正する場合に便利です。
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デザイン モードで操作が完了したら、デバッグを再開できます。ロボットを変更していない場合は、[実行]
をクリックできます。
ロボットを変更した場合は、デバッグが自動的に再起動されるため、デバッグを直接再開することはできません。その代わり、[現在のステップからデバッグ開始]
をクリックして、デザイン モードで現在のロケーションから新しいデバッグ セッションを開始できます。