Utiliser les points d'arrêt

Pendant le débogage, vous pouvez définir un point d'arrêt pour que Design Studio s'arrête à une étape spécifique.

  1. Dans la vue Robot, cliquez avec le bouton droit de la souris sur une étape et sélectionnez Basculer le point d'arrêt.

    Le point d'arrêt est indiqué par l'icône Point d'arrêt dans l'étape.

    Pendant le débogage, Design Studio s'arrête au point d'arrêt.

  2. Pour arrêter le débogage lorsqu'une certaine activité a lieu, entrez les paramètres Arrêter quand.
  3. Cliquez sur Exécuter pour reprendre le débogage.
  4. Pour supprimer un point d'arrêt, cliquez sur l'étape avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Basculer les points d'arrêt .
  5. Pour supprimer tous les points d'arrêt de plusieurs étapes, sélectionnez une ou plusieurs étapes et cliquez sur Supprimer les points d'arrêt.

    Tous les points d'arrêt sont retirés des étapes sélectionnées.

  6. Pour supprimer tous les points d'arrêt d'un robot, cliquez sur Supprimer tous les points d'arrêt.

    Tous les points d'arrêt sont retirés du robot.