L'étape finale marque la fin d'une branche dans un robot.

Cette étape est un marqueur utile à placer à la fin d'une branche, car cliquer dessus permet à toutes les étapes de la branche de s'exécuter. Sans elle, une autre étape devra être insérée à la fin afin de pouvoir exécuter la dernière étape de la branche.

L'étape finale n'est associée à aucune activité et elle est comparable à une étape d'activité avec une activité Ne rien faire lorsqu'il s'agit de son exécution. Une étape finale ne peut pas être supprimée, mais plusieurs branches peuvent partager la même étape finale.